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Dextre, électricien de l’espace : Permutation de boîtiers de disjoncteurs défectueux

Une corvée type d’un robot dans l’espace

Réparer des boîtiers de disjoncteurs défectueux est une manœuvre courante à bord de la Station spatiale internationale (ISS). Les disjoncteurs, désignés également sous le nom technique « modules de téléconditionnement d'alimentation » (ou RPCM pour Remote Power Control Modules), sont une composante importante du système électrique de l’ISS et cessent de fonctionner de temps à autre. Jusqu'à maintenant, les astronautes devaient effectuer des sorties extravéhiculaires pour changer les disjoncteurs. Mais c’était avant l’arrivée de Dextre, le robot bricoleur de la Station spatiale internationale.

Dextre a été conçu pour effectuer des réparations de routine sur la surface extérieure de la station spatiale afin de réduire le nombre de sorties extravéhiculaires (qui comportent toujours un certain risque) et de permettre à l'équipage de consacrer davantage de temps à des activités plus importantes, telles que la réalisation d'expériences scientifiques. Avec le temps, comme c'est le cas pour la plupart des maisons, la station spatiale demandera davantage de réparations et d'entretien pour que tout soit toujours en état de marche. À titre de robot bricoleur résident de la Station spatiale internationale, Dextre sera toujours prêt à répondre en cas de besoin afin que la station demeure en excellent état de fonctionner.

Voici comment Dextre effectuera la permutation

Juché à l’extrémité du Canadarm2, Dextre s’approchera de sa cible, déboulonnera le premier disjoncteur et le retirera. Puis il reculera légèrement, ce qui lui permettra de disposer de suffisamment d’espace pour pivoter à hauteur de la taille afin d’aligner sa main libre avec le second disjoncteur, qu’il saisira et enlèvera à son tour. Ensuite, Dextre reculera à nouveau de manière à pouvoir se tourner encore une fois pour aligner le premier disjoncteur avec la fente de réception, puis le mettre en place. Finalement, il retournera à l’endroit où se trouvait le premier disjoncteur, et y installera le second.

Apprenez-en davantage sur les premières opérations effectuées par Dextre sur les RPCM.